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自动化行业最值得关注的十大人机协作非标自动化


自动化行业最值得关注的十大人机协作非标自动化

 

ABBYuMi系列 IRB 14050 最新款单臂协作非标自动化

ABB最新推出的这款新型非标自动化的负载为500克,高度紧凑的外观设计可以让它整合到现有的装配生产线中,帮助客户提高生产效率。非标自动化同样具有引导式编程功能,因此操作人员无需另外接受专业培训。这款全新的YuMi系列单臂协作非标自动化将在2018年正式发布,将与ABBAbility和数字化解决方案一起,致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到新的高度。

 

KUKALBRiiwa轻型非标自动化

KUKALBRiiwa是第一款量产的灵敏型非标自动化,也是具有人机协作能力的非标自动化。LBR表示轻型非标自动化iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工业作业助手。LBRiiwa有两种机型可供选择,负载能力分别为714kgLBRiiwa通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度,它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

 

发那CR-35iA

CR-35iA协作非标自动化是FANUC2015年推出的一款全新的协作非标自动化,负载达到35kg,是当今世界上负载最大的协作非标自动化。该款非标自动化无需安全栅栏,人与非标自动化可共享某个区域进行作业。

使用CR-35iA和人工配合一起工作,可以在汽车行业、包装等行业中应用,人工从此摆脱了繁重但简单的工作,从而可以专注于从事需要技巧的工作,在保证人工安全的前提下,提高了系统的工作效率。

 

川崎双臂非标自动化duAro

duAro机器的人机身具备从身体水平伸出的两根机械臂,两根机械臂成对工作。可设置在相当于一名工人所占的空间内,可代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人共同作业,当工人与非标自动化发生碰撞时,可通过碰撞检测功能停止非标自动化运转。具体操作时会监控机械臂中内置的电机所流过的电流,当检测到异常值时,就会判断为发生了碰撞,停止机械臂运转。

此外,在示教方法上,除了工人实际移动非标自动化的机械臂来教授的直接示教之外,还可利用平板电脑等来教授。

 

安川电机新型小型非标自动化MotoMINI

安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴非标自动化,MotoMINI便于变换放置位置,实现了人机协同分担作业等高度自由性,用于小部件的组装、操作,以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI可搬运重量为500g,最大伸展距离为350mm,重量约7kg。改非标自动化实现了小型便携式非标自动化生产加工小型产品的可能。

 

柯马人机协作非标自动化AURA

 

柯马人机协作非标自动化AURA,首次整合了对人或其他任何自动化组件的靠近和接触以及接触强度的多感官共同感知。再加上利用激光扫描仪动态识别人的位置,使得非标自动化在接近或实际接触作业人员时放慢动作直至完全停止成为可能。当AURA感觉被触碰时,还可以根据操作人员的需求作出反应。

非标自动化控制器中还集成了视觉系统,该系统会将关于人员接近程度的数据传输至非标自动化的行动区域,由特定的软件来预测人的下一步动作,进而相应地改变非标自动化的动作轨迹。

 

大族Elfin人机协作非标自动化

这款名为“Elfin”的人机协作非标自动化,采用独特的双关节模块化结构设计,方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信,在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm,可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。

新松多关节非标自动化

新松多关节非标自动化是国内首台7自由度协作非标自动化,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,具备高负载及低成本的有力优势,满足用户对于投资回报周期短及非标自动化产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

优傲UR10人机协作非标自动化

优傲UR10专为更大型的、对精确性和可靠性仍然有高要求的作业所设计。自动处理重量达10千克的流程和作业。重量较大的协作流程(如包装、堆垛、组装、拾取与放置)都非常适合UR10UR10的延伸半径范围达1300毫米,处理更大型领域内的作业更有效。这可以为受距离影响的生产线节省时间。优傲UR10容易编程,设置快捷,具备协作性与安全性。

NACHI双臂协作非标自动化MZ04E

NACHI的双臂协作非标自动化MZ04E能应用在工厂生产作业中取代部分人力,以单一CPU控制双臂实现互相搭配,从而流畅而精准地达成更困难、更精细的工作,比如组装智能手机。中空手腕的巧妙电缆排线通过中空结构的手腕,智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。


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