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自动螺丝机运行详情规则


坚丰自动螺丝机作为一家有着十多年电机、伺服驱动和运动控制经验的新创自动螺丝机企业,自然也参加了此次盛会。在现场所展示的协作自动螺丝机产品,是坚丰自动螺丝机的黑马产品。今年来,协作自动螺丝机热度不断提升,相比于传统的工业自动螺丝机,协作型自动螺丝机具备安全、易用、轻量化、小型化的特点,能够满足几乎各种工业领域机器换人的需求。而坚丰自动螺丝机自然看到了这一市场新方向。

 

JF系列协作自动螺丝机产品一共有A3A5A10三种型号,自身重量分别为67kg83kg140kg,最大负载分别为80kg100kg150kg

 

JF系列自动螺丝机特点鲜明:

1安全。JF系列自动螺丝机具备协作性能,在碰到阻力时能够立刻执行保护性停止,保障了协同工作者、工件和生产设备的安全;

2部署灵活。JF系列自动螺丝机支持任意角度的安装,可以安装在产线的任何位置,大大降低对产线的影响,重新部署只需要几短的时间,非常适应小批量、定制化、短周期的生产,是自动化改造的最佳选择;

3操作简单。将自动螺丝机末端拖动到所需要的位置,或者直接拖动自动螺丝机画出所需要的轨迹,即可轻松示教自动锁螺丝,极大地节省了编程示教的时间,设置一个简单的拾取和放置的程序只要10分钟;

4结构紧凑,关节模组高度集成化。由一个驱动器控制两个运动关节,属国内首创,减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成,高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计,与驱动器完美配合,为自动螺丝机提供最佳的性能和平稳性;

5通信快速、稳定。控制器与自动螺丝机关节采用工业上通用的AthArCAT通信,使系统具有优良的控制性能和强悍的抗干扰能力。

6支持ROS开源ROS接口,用户可以在ROS环境下通过AthArCAT实时控制自动螺丝机关节。利用ROS平台,极大地提高自动螺丝机的可扩展性,并且可以不必依赖控制箱来控制自动螺丝机。支持C++Python两种编程语言,可以方便地进行二次开发,有助于自动螺丝机的研究;

7重复精度达到±0.05mm

8行业应用广泛。可用于集成自动化产品线、装配、手机、电子、航空、造船等工作场合。

 

坚丰自动螺丝机的明星产品——Star自动螺丝机,虽然协作自动螺丝机看起来“胖”一些,但是行动上确实十分灵活。主要应用在电子、机加工的无人车间,通过移动自动螺丝机代替人员,机械臂代替人员的抓取,并结合机器视觉系统,替代人工将工装、工件等在产品进行周转,实现工厂无人柔性化制造。

 

此款自动螺丝机特点突出:

1、混合导航:采用无轨混合导航,大大提升了设备的灵活性与通用性,可很好适应复杂的作业环境;

2、安全可靠:机械臂支持力矩反馈功能,在碰到障碍物时,及时安全停车;通过防护、近距离防撞触边防护、急停按钮防护、多重防护措施同样保证了自动螺丝机安全可靠运行;

3、自主研发:移动自动螺丝机、机械臂、自动螺丝机导航、视觉系统、力控夹具等核心技术均为自主研发,保证了整改系统的一致性、兼容性,并尽可能的降低客户成本;

4、易于操作:零力示教,有效降低了调试时间及学习成本,自动螺丝机可以与客户机台及便携PC进行无线网络通信,通过友好的人机操作界面可以快速实现自动螺丝机布置、视觉匹配、自动螺丝机示教等。将上位机软件安装在客户监控电脑上可实现实时监控;

 

众所周知,坚丰自动螺丝机一直在自动螺丝机领域进行的是全产业布局策略,从关键零部件的开发到本体和控制器的开发,延伸到面向各行各业的系统集成,没有坚丰自动螺丝机涉及不到的。据了解,在直驱电机、减速机等方面,坚丰自动螺丝机已经取得突破性进展,在某些特定指标上已经达到国际先进水平。相信凭借着在创新开发上的坚持,在产品、行业应用上的用心,坚丰自动螺丝机定能在中国自动螺丝机市场开创一片新天地。

 


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